PLC / HMI / Simulación industrial

Cinta Transportadora Industrial

Sistema automatizado de transporte de piezas desarrollado con TIA Portal, PLC Siemens S7-1200, HMI KTP700 Basic y simulación 3D en Factory I/O.

TIA Portal PLC Siemens S7-1200 Ladder HMI Siemens PLCSIM Factory I/O
EstadoOperativo
TipoPLC + HMI
SimulaciónFactory I/O
ControlS7-1200

Resumen del proyecto

Este proyecto reproduce una aplicación típica de automatización industrial: el control de una cinta transportadora con detección de piezas, contador de producción, estados de máquina, alarmas por atasco y supervisión desde una pantalla HMI.

La lógica fue programada en Ladder dentro de TIA Portal y validada con PLCSIM, HMI Runtime y Factory I/O para simular el comportamiento de una instalación real.

Problema industrial

En una línea de producción es necesario transportar piezas de forma segura, detectar si una pieza queda bloqueada y ofrecer al operador información clara sobre el estado de la máquina.

Este proyecto resuelve ese problema mediante una lógica de control robusta, señalización visual, contador de piezas y alarma automática si una pieza no llega al sensor de salida dentro del tiempo esperado.

Arquitectura del sistema

Factory I/O → PLCSIM → PLC S7-1200 → HMI Runtime → Alarmas y contadores

Factory I/O genera las señales de sensores y actuadores. El PLC procesa la lógica de control, activa el motor de la cinta y comunica el estado del sistema al HMI.

Funciones implementadas

  • Marcha y paro de cinta mediante pulsadores.
  • Selector de modo manual y automático.
  • Memoria de marcha con enclavamiento lógico.
  • Detección de pieza en entrada y salida.
  • Alarma por atasco si la pieza no llega al sensor de salida.
  • Contador de piezas producidas.
  • Reset independiente de alarma y contador.
  • Estados de máquina: parada, en marcha y alarma.
  • Tiempo total de marcha usando Clock Memory del PLC.
  • Visualización completa desde HMI Siemens.

Demo del sistema

Simulación de la cinta transportadora con Factory I/O, HMI Runtime y lógica PLC ejecutándose en PLCSIM.

Interfaz HMI y simulación 3D

Pantalla HMI del proyecto
Pantalla HMI con botones de marcha, paro, reset, contador de piezas, tiempo de marcha y estados de máquina.
Simulación de cinta transportadora en Factory I/O
Escena 3D en Factory I/O con cinta transportadora, sensores, cajas y baliza de estado.
Mapeo de señales en Factory I/O
Mapeo de entradas y salidas entre Factory I/O y el PLC Siemens simulado.

Lógica de control en TIA Portal

Network de marcha memorizada
Network de marcha memorizada con pulsador de marcha, paro, emergencia y alarma.
Network de pieza y alarma por atasco
Detección de pieza dentro de la cinta y generación de alarma por atasco mediante temporizador.
Network contador de piezas
Contador de piezas a partir del sensor de salida de la cinta transportadora.
Network estado de máquina
Estados lógicos de máquina utilizados para mostrar parada, marcha y alarma en el HMI.
Network tiempo de marcha con Clock Memory
Cálculo del tiempo de marcha mediante la marca de reloj Clock_1Hz del PLC.
Lista de networks del proyecto
Organización general del programa en networks para facilitar el mantenimiento y la lectura del código.

Variables y señales utilizadas

Tabla de variables PLC
Tabla de variables del PLC: entradas, salidas, marcas internas y señales auxiliares del proyecto.

Resultados obtenidos

  • Sistema completo PLC + HMI + simulación 3D funcionando.
  • Control de cinta transportadora desde pulsadores físicos y HMI.
  • Visualización en tiempo real de producción y estado de máquina.
  • Detección automática de atasco con parada de seguridad.
  • Proyecto documentado y preparado para portfolio industrial.

Próximas mejoras

  • Registrar producción y alarmas en una base de datos SQL.
  • Conectar el PLC con Node-RED mediante OPC UA o S7.
  • Crear un dashboard en Grafana con KPIs de producción.
  • Añadir histórico de alarmas y tiempos de parada.
  • Calcular disponibilidad, rendimiento y OEE básico.
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